第二十三章 Robot 骨架 (第2/2页)

终结者》或者《钢铁侠》那样超强的人形机械人，这是属于男孩的梦想。有了这份资料加上莱克斯支付的15万的资金的基础，安格立刻让Alis建立模型，进行模拟分析。安格更希望的是Alis能够有一天以人类一样的身份走入这个世界。

    经过Alis的演算模拟，这个框架搭建起来并不很难，仅仅是一些金属的支架和传动系统。不过模拟后发现，最令人头疼居然是动作系统，开始安格还单纯的以为凭借Alis的高端的运算处理能力，能够胜任这一任务的。但他发现要做到协调动作和感知周围环境这种复杂的逻辑，单凭Alis也是无法凭空设计出这样的一个模块。不过我们优秀的胖子想到了解决办法，Alis有一个优势就是学习能力，既然不能够自行编译一套，动作行为模块，那干脆就让Alis通过拥有实体亲自来进行感官学习，反而更直接一些。

    说干就干，安格立即让Alis对框架的里面的材料和设备进行评估价值，安格在模型上将原有的高强度合金支架换成了轻便的高强度纳米碳素纤维塑料以便于自己加工。因为只是进行实验，安格也不打算花太多的成本，不过安格还是将原本的框架进行了改良一下，原有的动力系统几乎都是采用电机驱动，安格则改为了气压式活塞传动。

    因为电机运转的时候都会发出电机的吱吱声，仿真性就会下降，而采用气压传动就不会有这样的顾虑了，不过机器人的内部还需要安装空气压缩瓶作为驱动的动力系统的能源。虽然机器人的活动能力有限制，但能更接近真人。

    经过数天的改良和模拟运行，安格敲定了方案，整个框架的成本非常低，仅仅是原来S公司设计的框架的成本的十分之一，就算是做成1:1的人类模型也就是10000块钱左右的价格。安格立即上网采购所需要的材料和设备。

    这个时代的网购还真没话说，俩字“效率”，订单下达才4个小时材料和设备就送到家门了。安格也没有浪费时间，立即行动，让Alis利用机械臂切割、钻孔、打磨各种材料。

    高强度纳米碳素纤维塑料非常容易加工，虽然这种材料硬度强延展性都很高，可是只要加热就非常容易切割或者揉捏成需要的形状，现在的模型店里面的高级模型用的就是这种材料。不过也因为这种材料的耐热性能不高，因此S公司也不可能作为真正机器人的框架材料。因为他们设计的机器人主要是执行一危险程度比较高的任务如进入火场、高温高压等的地方代替人类执行危险的任务。但胖子只是做实验那完全就没有问题了。不过要是换成金属框架那也只能换用电机驱动了，气动的功率输出还是不足。不过胖子想法是又不是打仗用的，没必要造这么猛。

    仅仅数个小时的加工机器人的框架零件就加工完成了，接下来就是零件的拼接。这个比较费事，这活只能胖子一个人独立完成，要一个一个部件的上法兰、拧螺丝、连接输气管道。整个拼装调试安格一共花了2天才完成。

    安格看着刚完成的机器人骨头架子，开始检查是否有遗漏的地方，不断地和图纸比对。确定没有问题后，将数个气——枪用的空气压缩瓶塞入框架的内的安装部位。手臂和大腿各一个压缩瓶，手臂的安装的是500毫升的压缩瓶，而大腿安装的是2000毫升的空气压缩瓶躯干部分也安装4个2000毫升的空气压缩瓶。手臂部分包括手指部分活动由手臂的500毫升压缩瓶提供动力控制，而小腿和膝盖部分的动力则有大腿内的2000毫升的压缩瓶提供动力，躯干部分的空气压缩瓶主要控制双肩和双跨还有颈部的行动。整个动力设计有些类似人体的肌rou布，框架总重量约40kg。

    中控部分采用传感cao作，即AI单元不在机器人内部而是利用Alis用WIFI远程控制。安格现在可没有能力将AH-1移植到框架体内，而且AH-1的耗电量可是相当惊人的。只能利用旧的手提电脑主板作为核心电路了，不过作为通讯桥梁也足够了。